在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与摇杆共线的位置。这是因为在这种位置下，曲柄的旋转运动通过连杆传递到摇杆时，传动角达到最小，从而影响机构的传力性能。
曲柄滑块机构最小传动角位置如何计算？
曲柄摇杆机构的极位夹角如何绘制？
如何判断曲柄与摇杆是否共线？
